Современный вариант котацу берёт своё начало в 14 веке, когда для обогрева дома использовались ирори, встроенные в пол очаги. К 17 веку ирори стали вкапывать в землю и назывались они хори-готацу. Нынешние котацу мобильны, так что их можно перемещать куда вам захочется.

В большинстве японских домов довольно плохая теплоизоляция, а центральная система отопления вообще отсутствует, поэтому котацу - настоящее спасение в холодное время года.